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Abschlussarbeit

Konzepterstellung eines Zykloidgetriebes für die Kombination mit dem bürstenlosen DB-Motor BG75

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Beschreibung

Positionsgenaue Antriebskonzepte finden vermehrt Anwendung in autonomen Fahrantrieben und in Robotik. Für die bürstenlosen DC-Motoren mit integrierter Steuerung der Firma Dunkermotoren ist ein spielfreies Antriebskonzept auf Basis eines Zykloidgetriebes zu erarbeiten. Hierfür sollen die theoretischen Grundlagen mit Unterstützung von Fachliteratur und dem bestehenden Wissen aus der ingenieurswissenschaftlichen Ausbildung erarbeitet werden.

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